不光拟人还“拟鱼”

 

　　德国企业费斯托展台放置了一个与人类手臂结构相近的机械臂：它五指俱全，手腕灵活旋转。展示人员在传感器前做出各类手势，机械臂都能全程效仿，远看似两只手在做出相同的“石头、剪子、布”等动作。

 

　　费斯托首席技术官弗兰克·梅尔策介绍，这一机械臂以人类手臂为样板，采用气动操作，可借助人工智能学习人类动作，生产中则可以按人类手臂的动作，完成抓握和转动任务。

 

　　费斯托展示人员介绍，机械手臂未来还可应用在生产过程中的人机协作场景中。工人把机械臂拉到大致位置，由机械臂完成更高精度的放置、组装等任务。

 

　　比拟人更吸眼球的技术是“拟鱼”。展台内，一条装有独特鳍片驱动器的机器鱼在透明管道中游动，这条机器鱼模拟了鲽鱼的动作，鱼身装有感应元件，可通过调整两侧鳍片的滑动改变游动方向和深度。按照展示人员介绍，狭窄的地下管道是机器鱼的用武之地，搭载不同的功能组件，在水下或是管道等特殊环境中可发挥探测作用。

 

　　六脚蜘蛛会跳舞

 

　　瑞典电信企业爱立信在展台中展示了一只六脚机械蜘蛛。随着播放的音乐律动，机械蜘蛛在台上摇摆、跳舞。

 

　　按照研究员胡贝图斯·蒙茨的介绍，蜘蛛的每只脚可视作一个机械臂，每个机械臂有3个关节，这些关节通过5G通信技术与总控制器无线互联。从控制器发出指令到6个机械臂18个关节再到这些关节向控制器给出反馈信号，全过程大约20毫秒、延迟低于5毫秒，这为机械蜘蛛的“六条腿”协同做高精度动作提供了基础。

 

　　展示人员说，5G通信未来在工业物联网中，如同一个神经系统，能够在设备之间实时传递信息，协同多设备完成动作。在这里体现的是蜘蛛跳舞，在生产环节上，则可能是一个复杂的装配动作。

 

　　订制冰箱随心配

 

　　中国企业海尔邀请每名参观客商亲自订制一个冰箱模型作为纪念品。走到展台附近，人们可先在一个面板上输入个人信息，进行人脸录制，开启订制冰箱的过程。

 

　　冰箱整体、冰箱门、冷柜都有不同颜色可选，还可以选择手写个性签名。用户订制完成后，信息即刻传入海尔搭建的迷你智能生产线上，几组机械臂通过不同传感器自动拣选原材料和订单所需独特配件进行组装，用户可在装配线的屏幕上看到实时进度。

 

　　约10分钟的组装完毕后，装配视觉传感器的机器人对成品冰箱进行质检，与订单信息相符的冰箱会进入待提仓库区。最终，输入自己的个人信息，通过人脸识别的验证后，用户就可提取这款订制模型。

 

　　海尔工业智能研究院技术总监石恒说，纪念品冰箱模型的生产线为未来智能工业提供了一个简单的缩影。在传统工业生产中，单个用户的个性化订制因为不符企业的成本收益核算而难以实现，因此客户只能从企业提供的有限产品中挑选。而加入人工智能、工业机器人等技术，个性化订制生产成本会大大降低，将在未来工业生产中越来越普及。

 

　　生产线变装配岛

 

　　总部位于德国的汽车零件和装配企业冠欧发动机有限公司把一个汽车装配样板车间搬进了展馆。新车间颠覆了汽车工业中常用的大规模生产流水线这一组装方式，取而代之的是装配岛。

 

　　车间内，几个自动化搬运机器人驮着不同的零件，有轮胎、有车门，配上不同的组装工具移向车间工人，自动调升所需工作高度，工人用运送来的电动扳手安装轮胎、车门，安装好后，搬运机器人将车体运至下一环节。

 

　　冠欧发动机公司首席运营官约翰·泽德介绍，流水线适合一种同质产品的大规模生产，工人做简单重复劳动，而进入“工业4.0”时代，企业生产柔性必须提升。个性的订制车，须安装不同轮胎、不同车门、使用不同零件和工具，装配岛的生产模式就可以顺应这一需求，为个性化生产提供高效解决方案。

 

“中国•成都五金机电指数”:http://www.wjzs.org