1.大国政策主导，促使工业与服务机器人市场成长

　　工业大国提出机器人产业政策，如德国“工业4.0”、日本机器人新战略、美国先进制造伙伴计划、中国“十三五规划”与《中国制造2025》等国家级政策，皆纳入机器人产业发展为重要内涵，不仅将促使工业机器人市场持续增长，也带动专业型与个人/家庭型服务机器人市场快速增长。

　　2.汽车工业仍为工业机器人主要用户

　　现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的最大用户，以2014年汽车工业使用机器人密度来看，日、德、美、韩每万名人员中皆使用超过一千台以上的工业机器人，而中国大陆则为305台。由于日本、德国、美国与韩国均是汽车工业大国，未来工业机器人主要需求仍在于汽车工业。

　　3.双臂协作型机器人为工业机器人市场新亮点

　　随着人事成本持续增长，包括组装代工大厂与中小企业等的人事成本负担相对沉重，加上人口老化严重国家劳动人力短缺，使得双臂协作型机器人成为其降低人事成本、提高生产效率与补足劳力缺口等的解决方案。2015年东京国际机器人展中，全球机器人大厂便大力推广其协作型机器人产品。

　　4.服务机器人市场成长动能十分可期

　　服务机器人方面，现阶段以扫地机器人、娱乐机器人及医疗看护机器等支撑整体市场。人工智能进步使服务机器人具备与人类沟通互动功能，促使生活陪伴型服务机器人将成为市场新生力军。此外，部分国家地区农业高龄化日益严重，因此也带动农业机器人成长需求。

　　“工业4.0”产品逐步商业化，协作机器人看好

　　信息通讯革新带动移动终端应用爆发性成长，揭开物联网时代序幕，亦刺激生产端以“工业4.0”为概念，发起全面产业升级运动。截至2015年年底，德国、日本、美国厂商展出的“工业4.0”解决方案或产品等，大都仍在展示间或实验室阶段，尚未商业化推动。

　　部分产品先行商业化，成未来市场接受度指标

　　各国机构大部分研发中的“工业4.0”技术尚未发展成熟，距离能够转移给厂商还有一段时间，相对而言，机器人及工具机厂商在协作机器人及联网工具机上的发展较快。投入商业化后，市场实质成长要等到2016-2017年后方可实现。

　　目前正式商业化的第一类产品是“协作型机器人”。瑞士abb推出两只手臂的“Yu-Mi”协作型机器人、德国kuka推出“LBRiiwa”、fanuc推出“CR-35iA”、YASKAWA推出“MOTOMAN-HC10”等等，大部分在2015年间推出。各产品价格从1.6万欧元到10余万欧元不等。

　　协作型机器人外型锐角少，与人碰触前就会降低速度或停止，具安全性;内建视觉系统，可直接拉动机器手臂移动及教导动作，机器人会记忆路径后自行作业，具备智能能力可与操作员共同作业。

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