有很先进的控制算法，我们在全球有一个部门专门做这个算法。最近马达控制领域有一个最好的转接算法FOC，在我们16位单片机里已经移入了FOC算法，我们叫精简指令的FOC算法。

    嵌入式控制，比如无刷马达转的时候，我们会对转向，相位的侦测，有刷马达是通过探刷换相的，TRBC没有传感器，这时候侦测和控制功能都放在我们芯片内部。

　　数字控制环路。做数字控制环路有个好处，原来有个模拟器件需要去调试和改变一些参数，可能会改变一些电阻电容的组织，现在我们采用数字控制模式，就直接用软件改参数就可以了，这样客户的产品运行的时间会更快。

　　更高的集成度，有很多外围控制，把电流环路检测部分也放在芯片里，会把一些隔离电路放在里面，所以我们的集成度会更高。

　　我们马达的精确度、线性度更高，比如我们要往256细分，或者半流，马达在运行过程中是全电流运行，但在减少运行或不运行时把电流降下来。